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　　钣金成形目前国内市场主要有三种加工方式：冲压成形、折边机成形、数控折弯机成形，都可以实现全自动或半自动化生产，但都有相当大的局限性，三种成形方式各有如下特点。

　　当前由于电梯厅门、轿壁模块设计结构差异不大，产品规格变动范围相对较小，比较适合批量生产模式，实现自动化相对容易，不少电梯制造企业通过定制产品生产线、引进柔性生产线、折弯中心，实现了厅门、轿壁的自动化生产。但电梯的轿顶与轿底等模块设计结构差异较大，尺寸规格变动大，并随电梯的参数变化而需要非标设计，不适合大批量生产，只能按合同具体要求单件定制化生产，如再采用定制生产线、柔性生产线或折弯中心实现生产线自动化很困难，这就为折弯机、折边机等通用钣金设备发挥其加工特长留下了广阔的空间。

　　数控折弯机

       传统折弯机、折边机的布置方式，每道工序单独上料、加工、下料，劳动强度大，生产效率低，改善的方向是通过新增自动料库，将设备相互间通过网络及中央控制计算机连接起来，组成板材柔性制造系统，消除人工搬运、在制品库存等浪费，实现电梯轿厢部件加工的自动化与智能化。在中央控制计算机上由计划管理软件制定加工计划，通过自动编程软件，对工艺过程、材料利用率等进行优化，并直接由工件图形生成完整的冲剪一体化加工程序，控制全线自动循环运行，完成冲床加工的零件信息自动反馈给折弯机和折边机。工件通过输送线、自动料库传递到下一折弯成形工序，实现设备联网和集中控制。

　　⑴冲压成形。

　　优势：冲压成形成本低、效率高、全自动或半自动都比较容易实现;

　　缺点：开模时间长，调模麻烦，模具费比其他加工方式要高些，不适合中大工件加工，需要批量加工才比较划算。

　　⑵折边机成形。

　　优势：效率高、全自动或半自动劳动强度比较低;

　　缺点：成形高度局限性比较大，弯曲外径大于其他设备加工半径，设备采购成本高。

　　⑶折弯机成形。

　　折弯机是钣金厂必不可少的加工设备，以压力主动轴可分为上动式折 弯机和下动式折弯机，以控制方式可分为普通折弯机、数显折弯机和数控折弯机几类。

　　优势：打样效率高、适合加工大件物料，钣金成形基本都可以实现;

　　缺点：全自动化实现起来比较困难，采用机械手全自动折弯局限性太大，调试时间也比较耗时。

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